人类从有了文明，家具的发展也在开始慢慢成型。四大古文明之一古埃及文明中创造的具体实用的家具，从其出土的各种殉葬家具看出，其家具中反映的一种官僚体系与阶级的文化。古希腊家具及古罗马家具则以绘画装饰闻名，其造型的共同性是均采用严肃的长方形结构。希腊家具用木头制造的外，还有大理石制的家具，而罗马家具大都是青铜製作。

中世纪以后，在基督教兴起的背景下，开始发展仿罗马式家具，主要表现在简单的凳子、长椅、餐桌、木製脚架、储柜和床。由于各民族的民间艺术及精神特色不同，家具样式也产生狠大差异，日耳曼及普鲁士地区，采用雕刻或镶嵌细工的装饰，而北欧与英国的家具，则表现出粗壮而坚毅的民族个性。

文艺复兴时期，由于教会权势逐渐衰弱，使欧洲文化从以神中心的思想中解脱，所以家具造型倾向于古希腊、罗马，偏古典而调和的造型，较中世纪时期多了一些精致的家具。巴洛克家具则是脱胎于文艺复兴风格，其最大特征是以流动性的量感和自由奔放的热情，强调造型上的变化，重视直线和曲线在整个结构上和谐而富韵律的效果，注重庄重豪华的装饰性。

 17世纪以后，则是进入以君王、皇后为时代名称的时期。如英国威廉、玛丽和安妮皇后时期，及乔治时期的齐朋多尔等；法国是路易14、路易15、路易16及乡村风格等四个时期；美国则称为殖民时期、联邦时期及维多利亚时期，这些家具的形式也都有不同的造型表现及装饰效果。

中国家具并没有明确的发展年代，根据现存商周时期的青铜器物窥视当时木製家具，是先有矮桌而后才有椅、凳、高脚桌、几、案等。推论其发展，应从汉朝开始，经魏、晋、隋、唐、宋而逐渐成熟。至明代发扬光大，明式家具成为中国家具最光辉灿烂的时期，将各种家具的形式及结构表现的淋漓尽致。